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日开发首例BMI技术，仅靠人脑思考操控机器人

本田研究开发子公司(株)Honda Research Institute Japan(HRI-JP、日本埼玉县和光市)和(株)国际电气通信基础技术研究所(ATR、京都府相良郡精华町)、(株)岛津制作所(Shimadzu、京都府中京区)合作开发出全球首例人机界面技术(Brain-machine Interface以下简称为BMI)，该技术不仅结合了脑电波仪(Electro Encephalo Graphy 以下简称EEG)和近红外线光谱仪(Near Infrared Spectroscopy以下简称NIRS)，还采用了新一代信息筛选技术，不需要进行按钮操作等身体动作，仅靠人脑思考即可操控机器人。将来，还将通过智能化技术和机器人技术等技术之间的高度融合，实现新开发产品的更人性化应用。

人类思考时，脑部会产生微弱的电流，同时血流也会发生相应的变化。如何准确地测定和解析这些变化，正是开发BMI技术的重点。EEG可监测伴随大脑活动时头皮表面产生的电流变化值，胶头NIRS防护口罩可监测大脑活动时脑内血流的变化值，新开发的BMI技术结合上述EEG和N若产生试件断裂、实验力过限、实验次数天达设定值、润滑系统不正常等现象时IRS的功能，开发出能够对这两大类信息进行统计和筛选的新技术，由此，成功实现了对大脑活动的高精度识别。2006年推出的使用BMI技术的功能型核磁共振图像弹簧在生产示波器出来后装置(functional Magnetic Resonance Imaging 以下简称fMRI)由于体积较大，而且还会产生很强的磁场，延长冲击实验机寿命和提高冲击实验机性能以减少运行时废物的产生因此使用环境很受限制。此次新开发的测定装置则通过使用较小型的EEG和NIRS，充分提高了使用的便利性。

如何使用新开发的BMI技术进行实验？

首先，在使用者头部装置EEG和NIRS感应器。然后提示使用者从四个身体部位中选择一个(左手、右手、舌头、脚)，使用者保持身体各部分静止不动，想象自己选定的身体部位。此时，开始对伴随着大脑活动产生的脑电波和脑部血流的变化进行测量，同时对测定出来的数值进行实时解析，最后判断出使用者的大脑意识。接到该结果后，机器人ASIMO会做出相应的动作，例如抬手或者脚。此次实验的准确率高达90%，属全球最高水平。

为从整体上看了探索人与机器的新界面，Honda自2005年开始与ATR公司共同研究和开发BMI技术，未来将与人工智能和机器人等技术高度融合，应用于更加人性化的人机界面。作为两公司共同研究的结晶，2006年5月在全球首次成功开发出使用fMRI装置的BMI技术，通过该技术无需在脑内埋入电极，也无需经过特殊训练，便可以对大脑活动进行解析，从而实现对机器人手部进行控制。